步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理：
1．步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)。
2.脈沖數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。
3.脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過最高頻率，否則電機(jī)的力矩迅速減小，電機(jī)不轉(zhuǎn)。
按力矩產(chǎn)生的原理可分為：
(1)反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行
(2)激磁式:定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼)，由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行
按輸出力矩大小可分為：
(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載
(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載按定子數(shù)可分為：
(1)單定子式(2)雙定子式(3)三定子式(4)多定子式
按各相繞組分布可分為;
(1)徑向分布式:電機(jī)各相按圓周依次排列
(2)軸向分布式：電機(jī)各相按軸向依次排列

電動(dòng)機(jī)徑向分布
步進(jìn)電機(jī)工作原理:

當(dāng)A相繞組通以直流電流時(shí)相繞組通以直流電流時(shí),,根據(jù)電磁學(xué)原理,便會(huì)在便會(huì)在AA方向上產(chǎn)生一磁場(chǎng),在磁場(chǎng)電磁力的作用下,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對(duì)齊。若A相斷電,B相通電,這時(shí)新的磁場(chǎng)其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對(duì)對(duì)齊,轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)過60°。通常,步進(jìn)電機(jī)繞組的通斷電狀態(tài)每改變一次,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。如果控制線路不停地按如果控制線路不停地按 A →C →B→ …的順序控制步進(jìn)電機(jī)繞組的通斷,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子便不停地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。若通電順序改為A →B →C →A …,同理,步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
1、上述介紹的是三相單三拍的工作過程，除此以外還有三相雙三拍，三相六拍等工作方式。三相雙三拍的得電方式同時(shí)兩相繞組通電:如AB-BC-CA一AB一... 三相六拍的控制方式是: A→AB→B→BC→C→CA→A→...
2、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相序切換的頻率有關(guān)，切換得越快，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的越快。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和相序有關(guān)。
3、電機(jī)每拍轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，稱步距角θ。步距角和電機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。θ=360°／mzk 其中m為定子繞組的相數(shù)。Z為轉(zhuǎn)子得齒數(shù)。K為通電方式，m相時(shí)m拍時(shí)，k=1, m相2m拍時(shí)，k=2。