步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。很多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發燒，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實際上發燒是步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發燒程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發燒呢？以下是一些簡樸的分析。

1、步進電機為什么會發燒對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕，假如電流不是尺度的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發燒的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發燒情況，且情況比一般交流電機嚴峻。

2、步進電機發燒的公道范圍電機發燒答應到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣機能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡樸的溫度丈量方法有用點溫計的，也可以粗略判定：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

3、步進電機發燒隨速度變化的情況采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發燒情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發燒高，高速時發燒低。但是鐵損(固然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然，而電機整個的發燒是二者之和，所以上述只是一般情況。

4、發燒帶來的影響電機發燒固然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶來說沒必要理會。但是，嚴峻的發燒會帶一些負面影響。如電機內部各部門熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高速會輕易失步。又如有些場合不答應電機的過度發燒，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發燒應當進行必要的控制

5、如何減少電機的發燒減少發燒，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流堵截。另外，細分驅動器因為電流波形接近正弦，諧波少，電機發燒也會較少。減少鐵損的辦法未幾，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機固然會帶來高速特性的晉升，但也帶來發燒的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發燒、噪音等指標。