在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)方式的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(拖板)之間的機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零,故這種傳動(dòng)方式稱為“直接驅(qū)動(dòng)”,也稱“零傳動(dòng)”。直接驅(qū)動(dòng)避免了絲桿傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn)。直線電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用,引起機(jī)床行業(yè)的傳統(tǒng)進(jìn)給機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生突變;通過先進(jìn)的電氣控制,不僅簡化了進(jìn)給機(jī)械機(jī)構(gòu),更重要的是使機(jī)床的性能指標(biāo)得到很大提高,主要表現(xiàn)在一下幾個(gè)方面:
(1)高速響應(yīng)性
一般來講機(jī)械傳動(dòng)件比電氣元器件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間要大幾個(gè)數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件,使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,使反應(yīng)異常靈敏快捷。
(2)高精度性
由于取消了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機(jī)床的定位精度。
(3)傳動(dòng)剛度高、推力平穩(wěn)
“直接驅(qū)動(dòng)”提高了其傳動(dòng)剛度。同時(shí)直線電機(jī)的布局,可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況來布置。通常設(shè)計(jì)成均布對稱,使其運(yùn)動(dòng)推力平穩(wěn)。
(4)速度快、加減速過程短
直線電機(jī)最早主要用于磁浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),現(xiàn)在用于機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的最大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100m/min或更高)當(dāng)然是沒問題的。也由于“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短,從而實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。加速度一般可達(dá)到2~10g(g=9.8m/s2)。
(5)行程長度不受限制
在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線步進(jìn)電機(jī)的定件,就可無限延長動(dòng)件的行程長度。
(6)運(yùn)行時(shí)噪聲低
由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,而其導(dǎo)軌副又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),使運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降。
(7)效率高
由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。
(8)采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)
由于直線電機(jī)的動(dòng)子已經(jīng)和機(jī)床的工作臺合二為一,因此,與滾珠絲杠進(jìn)給單元不同,直線電機(jī)進(jìn)給單元只能采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。