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官方商城歐姆龍CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表4-8）
表4-8 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令
指令名稱 | 指令符 | 功能 | 操作數 |
取 | LD | 讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點 | 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR僅用于LD指令 |
取反 | LD NOT | 讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點 | |
與 | AND | 串聯一個常開接點 | |
與非 | AND NOT | 串聯一個常閉接點 | |
或 | OR | 并聯一個常開接點 | |
或非 | OR NOT | 并聯一個常閉接點 | |
電路塊與 | AND LD | 串聯一個電路塊 | 無 |
電路塊或 | OR LD | 并聯一個電路塊 | |
輸出 | OUT | 輸出邏輯行的運算結果 | 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR僅用于OUT指令 |
輸出求反 | OUT NOT | 求反輸出邏輯行的運算結果 | |
置位 | SET | 置繼電器狀態為接通 | |
復位 | RSET | 使繼電器復位為斷開 | |
定時 | TIM | 接通延時定時器（減算） 設定時間0~999.9S | TIM/CNT000~127 設定值0~9999 定時單位為0.1S 計數單位為1次 |
計數 | CNT | 減法計數器 設定值0~9999次 |
