光電開關(guān)的定義:此種產(chǎn)品以光源為介質(zhì)、應(yīng)用光電效應(yīng),當(dāng)光源受物體遮蔽或發(fā)生反射、輻射和遮光導(dǎo)致受光量變化來檢測(cè)對(duì)象的有無、大小和明暗,而向產(chǎn)生接點(diǎn)和無接點(diǎn)輸出信號(hào)的開關(guān)元件。光電開關(guān)包括幾種類型,自身不具備光源,利用被測(cè)物體發(fā)射的光的變化量進(jìn)行檢測(cè)的;利用自然光對(duì)光電開關(guān)的照射,物體遮蔽自然光產(chǎn)生的關(guān)變化量;光電開關(guān)自身具備光源,發(fā)射的光源對(duì)被檢測(cè)物體反射、吸收、和透射光的變化量進(jìn)行檢測(cè)。常用的光源為紫外光、可見光、紅外光等波段的光源,光源的類型有燈泡、LED、激光管等;輸出信號(hào)有開關(guān)量或模擬量和通訊數(shù)據(jù)信息等。
光電開關(guān)的叫法,主要是輸出為開關(guān)量的開關(guān)元件。
光電傳感器的叫法,涵蓋了輸出開關(guān)量、模擬量、通訊數(shù)據(jù)等。
目前市面光電開關(guān)的叫法有分光源、檢測(cè)形式、用途、結(jié)構(gòu)等命名的。
如:利用紅外光源的叫紅外光電開關(guān)、紅外線光電開關(guān)、紅外線光電傳感器等。
利用自然光的叫光控開關(guān)、光電繼電器等。
利用激光為光源的叫激光光電開關(guān)、激光光電傳感器等。
利用檢測(cè)形式叫熱金屬檢測(cè)器,俗稱熱檢等。
利用用途的叫光電距離傳感器、安全光幕傳感器等。
利用結(jié)構(gòu)的叫光幕傳感器等。
這里就簡(jiǎn)要舉幾個(gè)例子,還有很多的叫法.
一、光電開關(guān)原理與分類 1:按檢測(cè)形式的分類 (1)對(duì)射式 對(duì)射式是由一個(gè)發(fā)射器與一個(gè)接收器相對(duì)配置的,發(fā)射器發(fā)射出的光指向接收器,發(fā)射器與接收器之間組成一個(gè)閉合光路,通過對(duì)光路的光被遮斷或光衰減來進(jìn)行檢測(cè)的一種檢測(cè)形式。這種檢測(cè)形式作用距離比較長(zhǎng),但需要一個(gè)發(fā)射器并需要配電;在某些應(yīng)用場(chǎng)合比如空間狹小,不合適配電的運(yùn)用上比較麻煩。如圖1a: |
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圖1a |
②發(fā)射器與接收器一體化,光傳輸為直流方式的非調(diào)制信號(hào),主要小型縫隙光電開關(guān),如U型、C型的槽型光電開關(guān)。如圖1b: |
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圖1b |
(2)直接反射式 這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射器發(fā)射的光直接照射到被檢測(cè)物上,根據(jù)反射光的變化情況來進(jìn)行檢測(cè)的。可以說是近似人的眼睛的一種檢測(cè)器。與對(duì)射式相比作用距離比較短,只需要單線配電即可,屬于通用檢測(cè)器。如圖2: |
圖2 |
(3)鏡面反射式 ①這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,光電開關(guān)對(duì)置反角矩陣射鏡,發(fā)射器的光被反射鏡后反饋回接收器,光電開關(guān)與角矩陣反射鏡(多棱鏡)形成閉合光路,通過對(duì)光路的光被遮斷或光衰減來進(jìn)行檢測(cè)的一種檢測(cè)形式,這種檢測(cè)形式作用距離比對(duì)射式短,比直接反射式較長(zhǎng)。只需要單線配電即可,由于采用反射鏡光軸的調(diào)整比對(duì)射式容易;反射鏡由多棱鏡角矩陣板或微晶玻璃顆粒反射膜等。如圖3a: |
圖3a |
②具有M.S.R功能的反射器式光電開關(guān),如果被檢測(cè)物是平面而且有光澤,則會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作,欲解決此問題,可采用M.S.R功能,它的主要工作原理是基于角矩陣反射器能使偏振光方向改變90°,采用互相垂直的偏振光膜片放在雙鏡頭前,所以使用角矩陣反射器,光路閉合。如果是平面鏡或反光率比較的物體(如:玻璃瓶等)不能改變偏振方向,由它阻擋而產(chǎn)生的反射光不能進(jìn)入受光器,因此它可以很容易被檢測(cè)到,從而解決了由它表面反射而它引起的誤動(dòng)作問題。如圖3b: |
圖3b |
(4)輻射光檢測(cè)形式 通過對(duì)被檢測(cè)物體輻射出的光進(jìn)行檢測(cè)的形式。如用于鋼鐵行業(yè)的對(duì)加熱的鐵輻射出的紅外線進(jìn)行檢測(cè)的光電開關(guān)。如圖4: |
圖4 |
(5)限定反射式 這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射器與接收器形成一個(gè)角度,發(fā)射光軸與接收光軸交叉區(qū)域靈敏度最佳。如圖5: |
圖5 |
(6)夾角式 這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射器與接收器形成一個(gè)角度,發(fā)射光聚焦點(diǎn)與接收光聚焦交叉區(qū)域檢測(cè)物體,用于精細(xì)檢測(cè),如標(biāo)記檢測(cè)等。如圖6: |
圖6 |
(7)同軸檢測(cè)式(單鏡頭) 這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射光通過鍍膜的半透明鏡片45°折射后通過鏡頭聚焦發(fā)射出去,接收光線通過聚焦鏡頭入射到接收器,主要用于標(biāo)志檢測(cè)。目前主流的顏色傳感器、標(biāo)志傳感器大多采用這樣方式。如圖7: |
圖7 |
(8)光導(dǎo)纖維式 光導(dǎo)纖維簡(jiǎn)稱光纖,目前光纖式光電開關(guān)的光纖基本是兩種,一種塑料光纖,價(jià)位比較低,普通檢測(cè)使用;另一種玻璃光纖,價(jià)位比較高,一些檢測(cè)精度比較高的場(chǎng)合。 ①:對(duì)射式,把光纖套入發(fā)射器,把光纖套入接收器,光纖檢測(cè)頭相對(duì)安置。如圖8a: |
圖8a |
②:直接反射式,發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,把光纖套入發(fā)射器與接收器(光纖放大器),光纖頭為兩根光纖并行,直接檢測(cè)物體。如圖8b: |
圖8b |
③:同軸反射,發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,把光纖套入發(fā)射器與接收器(光纖放大器)。光纖頭為兩根光纖并為一根的形式,發(fā)射光纖在中間,接受光纖圍著其圓周排列。可以直接反射與鏡面反射,取決于光纖放大器的光學(xué)結(jié)構(gòu)。如圖8c: |
圖8c |
2:按檢測(cè)方法的分類 (1)光量法 目前大多數(shù)光電開關(guān)用來檢測(cè)物體有無的均為光量方式,既光源受物體遮蔽或發(fā)生反射、輻射和遮光導(dǎo)致受光量變化來檢測(cè)對(duì)象的有無。 (2)三角測(cè)距法 光量方式容易受到物體表面的光潔度、粗糙度、顏色所影響,因此在一些要求比較高的場(chǎng)合就需要采用距離法檢測(cè)。 (3)激光測(cè)量法 由激光器對(duì)被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一個(gè)光信號(hào), 然后接受目標(biāo)反射回來的光信號(hào),通過測(cè)量光信號(hào)往返經(jīng)過的時(shí)間, 計(jì)算出目標(biāo)的距離。 3:按光源種類的分類 光源目前采用的大多是發(fā)光二極管(LED),根據(jù)不同使用目的的區(qū)別使用。 (1)白熾燈式(可見光) 用于需要白光的標(biāo)志檢測(cè)器,由于壽命與抗震性能,現(xiàn)在使用比較少。 (2)發(fā)光二極管(LED)式(可見光、近紅外光) 具有調(diào)制容易、壽命長(zhǎng)、小型、功耗小、抗震等優(yōu)點(diǎn)是光電開關(guān)理想的光源,可用于各種用途。 (3)熒光式(可見光) 主要用于需要長(zhǎng)度的光電系統(tǒng)(圖像傳感器等) (4)紫外光式(不可見光) 通過照射紫外線用于檢測(cè)發(fā)生可見光的物體(熒光整理疵點(diǎn)、食品中的異物等)。 (5)氣體激光式(可見光) 光束比較強(qiáng),用于探傷系統(tǒng)、條形碼系統(tǒng)、及強(qiáng)光衰減大的場(chǎng)合,如蒸汽、煙霧、火焰等場(chǎng)合。 (6)半導(dǎo)體激光式(紅光、近紅外光) 具有較強(qiáng)的透射率和容易調(diào)制的特性,用于如蒸汽、煙霧、火焰等場(chǎng)合鋼鐵行業(yè)與安防。 4:按光源調(diào)制種類的分類 (1)直流光式 使發(fā)射器的光線為不變的直流光,包括白熾燈和用直流驅(qū)動(dòng)的發(fā)光二極管。這種方式有線路簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快的特點(diǎn),但是抗光干擾比較弱,目前僅在較短的距離檢測(cè)中使用。 (2)調(diào)制式 ①、脈沖調(diào)制式 使發(fā)射器發(fā)的出光線為具有一定頻率的脈沖波,一般稱為調(diào)制光,采用這種方式除了可以獲得峰值很高的光脈沖功率外,還可以對(duì)接收器輸出采用具有頻率選擇的交流放大器進(jìn)行放大,從而減少周圍光線和電氣噪聲的影響,這是目前國(guó)內(nèi)外使用最廣的一種方式。 ②機(jī)械旋轉(zhuǎn)調(diào)制式 對(duì)光源用棱鏡或轉(zhuǎn)盤孔旋轉(zhuǎn)后,提取脈沖信號(hào),如用于區(qū)域檢測(cè)和熱金屬輻射的掃描檢測(cè)等。 ③、掃描式 將多個(gè)發(fā)射器與接收器組合,通過同步信號(hào)逐一掃描,防止相互干擾。如用于光幕傳感器。 5:按供電種類的分類 (1)直流式 采用直流電壓供電的形式,一般大多采用12-24V(10-30V)的直流電壓的供電。 (2)交流式 采用交流電壓供電,電壓范圍為90-240V交流電,滿足110VAC與220VAC場(chǎng)合的供電 (3)直流交流混合式 直流電壓與交流電壓都可以直接接入同一個(gè)供電回路的形式,直流電壓范圍12-240V,交流電壓范圍24-240V,此形式適應(yīng)性比較靈活,不需要考慮配電的問題。 6:按輸出種類的分類 (1)三極管NPN輸出 (2)三極管PNP輸出 (3)三極管NPN與PNP混合輸出 (4)固態(tài)隔離無觸點(diǎn)輸出 (5)繼電器觸點(diǎn)輸出 (6)可控硅輸出 (7)模擬電壓 (8)模擬電流 (9)數(shù)據(jù)信號(hào) 7:按結(jié)構(gòu)種類的分類 (1)內(nèi)藏放大器式 即把發(fā)光、感光元件和放大電路、信號(hào)處理電路、開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路裝配在一個(gè)殼體里,接通直流電源就可以獲取ON-OFF開關(guān)輸出,不需要專用放大器,抗噪音能力強(qiáng),壽命長(zhǎng),電纜線可延長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),是主流的一種光電開關(guān)。 (2)放大器分離式 這是種早期采用比較多的方式,發(fā)光、感光元件裝在探頭內(nèi),用屏蔽線與專用放大器(光電開關(guān)主體)連接。主要是探頭可以安裝在比較狹小的空間對(duì)比較小的物體進(jìn)行檢測(cè),但是有抗噪聲能力的問題。隨著技術(shù)的發(fā)展,內(nèi)藏放大器式的光電開關(guān)的體積越來越小;這種形式采用相對(duì)較少,尤其是光纖傳感器的發(fā)展。 (3)光纖式 這種光電開關(guān)是放大器分離式與內(nèi)藏放大器式結(jié)合的產(chǎn)品,通過光纖才傳輸光信號(hào),光電開關(guān)主體上套上光纖線,另一頭光纖探頭可以對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè),其優(yōu)點(diǎn)光纖探頭比較小,可以檢測(cè)比較微小的物體,光纖線傳輸?shù)闹皇枪庑盘?hào),所以不用考慮放大器分離式那樣需要考慮抗噪聲能力的問題。 (4)自控式 這種光電開關(guān)是具有一定功能性的。把發(fā)光、感光元件和放大電路、信號(hào)處理電路、開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路、電源、繼電器等都裝配在一起,接上交流或直流電源就可以工作。同時(shí)還具有其他一些功能如動(dòng)作信號(hào)的延時(shí)、光電開關(guān)的信號(hào)靈敏度調(diào)節(jié)等。 |
二、光電開關(guān)特點(diǎn):
1、檢測(cè)距離長(zhǎng):與電感式接近開關(guān)相比,可以獲得很長(zhǎng)的檢測(cè)距離,例如:對(duì)射型開關(guān)檢測(cè)距離可達(dá)數(shù)十米,反射已從幾厘米到幾米,由于是非接觸檢測(cè),所以不損傷被測(cè)物,也不受其影響。
2、檢測(cè)對(duì)象廣泛:因?yàn)槭歉鶕?jù)檢測(cè)對(duì)象的反射和透光檢測(cè),所以不管是金屬、即使是玻璃、橡膠、木材、液體、氣體等幾乎都可以檢測(cè)。
3、響應(yīng)速度快:檢測(cè)介質(zhì)本身是高速的,因?yàn)閹缀醪话瑱C(jī)械動(dòng)作,因而可以獲得非常高的檢測(cè)速度。
4、分辨能力高:因?yàn)楣馐侵本€傳播,且波長(zhǎng)短,因而分辨率高,適用于微小物體和高精度位置檢測(cè)。
5、容易取得規(guī)則的檢測(cè)區(qū):采用了透鏡等光學(xué)系統(tǒng),可以比較容易的聚光、擴(kuò)散和折射,對(duì)應(yīng)不同的檢測(cè)對(duì)象和不同的使用環(huán)境,可以適當(dāng)?shù)倪x取具有某種檢測(cè)區(qū)域的產(chǎn)品。
6、不受磁場(chǎng)和振動(dòng)的影響:檢測(cè)開關(guān)一般較多地安裝在具有較強(qiáng)磁場(chǎng)和振動(dòng)的場(chǎng)所,從本質(zhì)上說,光電開關(guān)受其影響很少,因而能夠可靠的動(dòng)作。
7、利用光的特性檢測(cè):可以做色標(biāo)、形狀特征的選擇檢測(cè)。
8、壽命長(zhǎng):由于是非接觸檢測(cè),所以壽命長(zhǎng),特別是用發(fā)光二極管做為光源,控制輸出采用無接點(diǎn)方式,壽命就更長(zhǎng)。
但,光電開關(guān)也有下述一些缺點(diǎn):
9、透鏡容易受到粉塵和油污的污染,透鏡一旦弄臟,不僅使光束散亂,又擋住了一部分光,因而在惡劣環(huán)境下,必須采取切實(shí)可行的保護(hù)措施。
10、周圍光線強(qiáng)弱對(duì)開關(guān)的影響,對(duì)于通常的照明光,目前光電開關(guān)幾乎不受影響,但是如果背景光太強(qiáng)以致超過數(shù)萬勒克斯,就會(huì)引起開關(guān)誤動(dòng)作而造成損失。
11、成本比其它檢測(cè)開關(guān)要高一些。
三、光電開關(guān)應(yīng)用方法
1:輸入電源電壓的波動(dòng)
對(duì)直流輸入方式,也要注意其波動(dòng)值,通常可以允許±10%。
2:配線
正確地進(jìn)行配線自然不用說,在有規(guī)定的情況下,使用電纜應(yīng)在規(guī)定的長(zhǎng)度以內(nèi),在配線上大多出防噪聲方面考慮,但為安全起見,還應(yīng)當(dāng)注意與動(dòng)力線隔離,高壓線、動(dòng)力線和光電傳感器的配線不應(yīng)放在同一配線管或用線槽內(nèi),否則會(huì)由于感應(yīng)而造成(有時(shí))光電開關(guān)的誤動(dòng)作或損壞,所以原則上要分別單獨(dú)配線。
3:響應(yīng)時(shí)間
根據(jù)被測(cè)物體的大小與移動(dòng)速度來選擇在響應(yīng)速度上有余力的光電開關(guān),另外,關(guān)于對(duì)射式,由于光束的粗細(xì)對(duì)檢測(cè)有影響,因此要預(yù)先計(jì)算好對(duì)整個(gè)光束遮光的時(shí)間。
4:靈敏度
關(guān)于設(shè)定距離,在環(huán)境惡劣的情況下,使用對(duì)射式時(shí),必須留出4倍以上的余地,使用反射式時(shí)也必須留出1.5-2倍以上的余地。
5:保護(hù)措施
通常,對(duì)于直流供電的光電開關(guān)里都設(shè)有逆極性,交流無須要極性保護(hù)。
直流供電的光電開關(guān)晶體管輸出的均有過流、短路保護(hù)。保護(hù)方式有節(jié)拍式或自鎖式,各有特點(diǎn),節(jié)拍式在輸出最大電流臨界點(diǎn)產(chǎn)生節(jié)拍保護(hù),使用時(shí)候負(fù)載電流需要控制在光電開關(guān)額定輸出電流內(nèi)。自鎖式過載、短路后,保護(hù)電路啟動(dòng)后,無輸出,需要斷電重新加電后才恢復(fù)正常。
無接點(diǎn)輸出極的保護(hù),通常采用續(xù)流保護(hù)晶體管的集電極。如果有大功率的感性負(fù)載最好還是外部設(shè)置電涌吸收電路給予保護(hù)。
6:抗振與沖擊
若振動(dòng)為0-2000次/分,復(fù)振寬度為2mm左右時(shí),對(duì)一般光電開關(guān)沒什么影響,但是對(duì)采用白熾燈做光源需要采用不受振動(dòng)的裝備結(jié)構(gòu)。
7:干擾光
由于光電開關(guān)的光源與調(diào)制的問題,因此抗干擾光的能力也是不同的;通常紅外光電開關(guān)抗環(huán)境光白熾燈光3,000Lux,太陽(yáng)光10,000Lux。若強(qiáng)烈太陽(yáng)光直接照射的,由于太陽(yáng)光含有紅外波段的光線,如果采用光學(xué)濾色鏡提高抗光干擾能力是不夠的。teopto光電產(chǎn)品中有具備100,000Lux專門用于強(qiáng)烈環(huán)境光的產(chǎn)品。那直流光式,需要盡量避開環(huán)境光的直接照射,由于環(huán)境光的干擾,還需要對(duì)靈敏度細(xì)調(diào)后滿足實(shí)際使用的需要。在不能改變光電開關(guān)(接收器)光軸與強(qiáng)光源的角度時(shí),可在光電開關(guān)上方四周加裝遮光板或套上遮光長(zhǎng)筒。
8:防止相互干擾
對(duì)射式防止相互干擾最有效的辦法是發(fā)射器和接收器交叉設(shè)置,超過2組時(shí)還拉開組距。當(dāng)然,也可選擇使用不同頻率的機(jī)種。反射式需要隔開一定的間距,根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)的指向角與檢測(cè)距離來確定相鄰的間距。
9:鏡面角度影響
當(dāng)被測(cè)物體有光澤或遇到光滑金屬面時(shí),一般反射率都很高,有近似鏡面的作用,這時(shí)應(yīng)將發(fā)射器與檢測(cè)物體安裝成10~20°的夾角,以使其光軸不垂直于被檢測(cè)物體,從而防止誤動(dòng)作。
10:排除背景物影響
使用反射式擴(kuò)散型發(fā)射器、接收器時(shí),有時(shí)由于檢出物離背景物較近,光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會(huì)使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測(cè)。
因此可以改用距離限定型發(fā)射器、接收器,或者采用遠(yuǎn)離背景物、拆除背景物、將背景物涂成無光黑色、或設(shè)法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。
11:自診斷功能使用
在安裝或使用時(shí),有時(shí)可能會(huì)由于臺(tái)面或背景影響以及使用振動(dòng)等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會(huì)使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū),這時(shí)可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知,以提醒使用者及時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
12:消除臺(tái)面影響
發(fā)射器與接收器在貼近臺(tái)面安裝時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)臺(tái)面反射的部分光束照到接收器而造成工作不穩(wěn)定。對(duì)此可使發(fā)射器與接收器離開臺(tái)面一定距離并加裝遮光板。
13:鏡面的維護(hù)
定期清理鏡面或者反光板表面的灰塵,使光電開關(guān)的光量不受損耗,保證光電開關(guān)正常工作,擦拭鏡頭嚴(yán)禁用稀釋劑等化學(xué)物品,以免損壞塑料鏡與反光板。
14:溫度特性
一般工作的環(huán)境溫度在-20℃~55℃(未結(jié)冰),在環(huán)境復(fù)雜的條件下檢測(cè)時(shí)需要注意,比如溫度比較高的環(huán)境下需要采取冷卻。冷卻方式有多種,風(fēng)冷卻、水冷切、電致冷等;溫度比較低的環(huán)境超過產(chǎn)品額定值的,需要加熱防止檢測(cè)鏡面凍霜、結(jié)冰;這些條件的使用時(shí),若需要技術(shù)支持請(qǐng)與teopto的應(yīng)用工程師進(jìn)行技術(shù)的咨詢,選擇合適的產(chǎn)品應(yīng)用在項(xiàng)目上。
15:光軸校準(zhǔn)
為了便于校準(zhǔn)光軸,有效防止偏移,只要做到一下幾點(diǎn)就能滿足要求:
①設(shè)定檢測(cè)距離(靈敏度)時(shí)要大幅度留有余地。
②發(fā)射器與接收器的光學(xué)系統(tǒng)能擴(kuò)展。
③裝配上井然有序,堅(jiān)固耐用。
④對(duì)于采用微逢、遮光板的窄光軸形式的或光學(xué)上調(diào)整平行光線的以及設(shè)定距離沒有余地的,要細(xì)致調(diào)整,完成校準(zhǔn)后在機(jī)械上牢固地加以固定。
16:檢測(cè)的S/N比的問題
S/N比,就是信號(hào)(signal)和噪聲(noise)的比,這個(gè)問題比較容易被忽略,光電開關(guān)主要的利用光的入射與遮光差進(jìn)行ON-OFF轉(zhuǎn)換的,因此在光的入射時(shí)盡可能選擇入射光量較多的角度與位置;在遮光時(shí),需要入射光的光量趨近于零,以進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。
17:其他問題
下列場(chǎng)所,一般有可能造成光電開關(guān)的誤動(dòng)作,應(yīng)盡量避開:
①灰塵較多的場(chǎng)所;
②腐蝕性氣體較多的場(chǎng)所;
③水、油、化學(xué)品有可能直接飛濺的場(chǎng)所;
④戶外或太陽(yáng)光等有強(qiáng)光直射而無遮光措施的場(chǎng)所。
⑤環(huán)境溫度變化超出產(chǎn)品規(guī)定范圍的場(chǎng)所;
⑥振動(dòng)、沖擊大,而未采取避震措施的場(chǎng)所。