數(shù)控手工編程的詳細(xì)步驟說(shuō)明如下：

1．分析圖樣、確定工藝過(guò)程

在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工藝職員拿到的原始資料是零件圖。根據(jù)零件圖，可以對(duì)零件的外形、尺寸精度、表面粗拙度、工件材料、毛坯種類(lèi)和熱處理狀況等進(jìn)行分析，然后選擇機(jī)床、刀具，確定定位夾緊裝置、加工方法、加工順序及切削用量的大小。在確定工藝過(guò)程中，應(yīng)充分考慮所用數(shù)控機(jī)床的指令功能，充分施展機(jī)床的效能，做到加工路線(xiàn)公道、走刀次數(shù)少和加工工時(shí)短等。此外，還應(yīng)填寫(xiě)有關(guān)的工藝技術(shù)文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、走刀路線(xiàn)圖等。

2．計(jì)算刀具軌跡的坐標(biāo)值

根據(jù)零件圖的幾何尺寸及設(shè)定的編程坐標(biāo)系，計(jì)算出刀具中央的運(yùn)動(dòng)軌跡，得到全部刀位數(shù)據(jù)。一般數(shù)控系統(tǒng)具有直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的功能，對(duì)于外形比較簡(jiǎn)樸的平面形零件（如直線(xiàn)和圓弧組成的零件）的輪廓加工，只需要計(jì)算出幾何元素的出發(fā)點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心（或圓弧的半徑）、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。假如數(shù)控系統(tǒng)無(wú)刀具補(bǔ)償功能，則要計(jì)算刀具中央的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值。對(duì)于外形復(fù)雜的零件（如由非圓曲線(xiàn)、曲面組成的零件），需要用直線(xiàn)段（或圓弧段）迫臨實(shí)際的曲線(xiàn)或曲面，根據(jù)所要求的加工精度計(jì)算出其節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

3．編寫(xiě)零件加工程序

根據(jù)加工路線(xiàn)計(jì)算出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和已確定的工藝參數(shù)及輔助動(dòng)作，編程職員可以按照所用數(shù)控系統(tǒng)劃定的功能指令及程序段格局，逐段編寫(xiě)出零件的加工程序。編寫(xiě)時(shí)應(yīng)留意：第一，程序書(shū)寫(xiě)的規(guī)范性，應(yīng)便于表達(dá)和交流；第二，在對(duì)所用數(shù)控機(jī)床的機(jī)能與指令充分認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，各指令使用的技巧、程序段編寫(xiě)的技巧。

4．將程序輸入數(shù)控機(jī)床

將加工程序輸入數(shù)控機(jī)床的方式有：光電閱讀機(jī)、鍵盤(pán)、磁盤(pán)、磁帶、存儲(chǔ)卡、連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC接口及網(wǎng)絡(luò)等。目前常用的方法是通過(guò)鍵盤(pán)直接將加工程序輸入（MDI方式）到數(shù)控機(jī)床程序存儲(chǔ)器中或通過(guò)計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的通信接口將加工程序傳送到數(shù)控機(jī)床的程序存儲(chǔ)器中，由機(jī)床操縱者根據(jù)零件加工需要進(jìn)行調(diào)用。現(xiàn)在一些新型數(shù)控機(jī)床已經(jīng)配置大容量存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)加工程序，當(dāng)作數(shù)控機(jī)床程序存儲(chǔ)器使用，因此數(shù)控程序可以事先存入存儲(chǔ)卡中。

5．程序校驗(yàn)與首件試切

數(shù)控程序必需經(jīng)由校驗(yàn)和試切才能正式加工。在有圖形模擬功能的數(shù)控機(jī)床上，可以進(jìn)行圖形模擬加工，檢查刀具軌跡的準(zhǔn)確性，對(duì)無(wú)此功能的數(shù)控機(jī)床可進(jìn)行空運(yùn)行檢修。但這些方法只能檢修出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡是否準(zhǔn)確，不能查出對(duì)刀誤差、因?yàn)榈毒哒{(diào)整不當(dāng)或因某些計(jì)算誤差引起的加工誤差及零件的加工精度，所以有必要經(jīng)由零件加工的首件試切的這一重要步驟。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤差或不符合圖紙要求時(shí)，應(yīng)分析誤差產(chǎn)生的原因，以便修改加工程序或采取刀具尺寸補(bǔ)償?shù)却胧钡郊庸こ龊虾鯃D樣要求的零件為止。跟著數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展，可采用提高前輩的數(shù)控加工仿真方法對(duì)數(shù)控加工程序進(jìn)行校核。