隨著工業制造技術的高速發展，各行業生產工廠的自動化智能化程度越來越高，機械臂、協作機器人、移動機器人等各種類型工業機器人也逐漸成為智能工廠的標配。機械臂取代人工完成大部分生產自動化環節，大幅提升了生產效率提升產能，而移動機器人則實現各環節物流的自動對接和流轉，真正實現了無人化生產。

對于傳統的工業機械臂來說，由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業范圍被限定，很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環節工作的“復合型機器人”，意圖讓機械臂的作業地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方，用以滿足車間自動化設備柔性化生產的需求。

復合機器人的手和腳

復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。

可傳統的工業機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，于是便想到了用協作機器人代替工業機械臂來充當這只“手”。

協作機器人相較于傳統的工業機械臂雖然負載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應性很強，更靈活且安全性高，與發展了幾十年的工業機器人相比，它可以直接與生產現場工作人員協同合作，確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內外知名的協作機器人品牌也應運而生。

移動機器人作為復合機器人的“腳”來說是復合機器人非常重要的部分，按照導航方式目前主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航幾種類型。而激光SLAM導航的移動機器人因為導航穩定、環境適應強、自主移動等眾多優點是目前成為大多數復合機器人主要選擇。