頻閃，有頻率的閃爍，光隨著時間快速、重復(fù)的變化就叫頻閃，直接的感受就是光源調(diào)動、不穩(wěn)定。產(chǎn)生頻閃的原因是燈具使用交流電供電，其光亮度會隨著交流電的周期性變化而變化。

LED燈是常見的具有頻閃危害的光源，在交通燈、車燈等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，普通人看來這似乎并沒有什么不妥，但是當(dāng)攝像頭開始作為汽車信息采集源之后，LED燈頻閃的危害開始顯現(xiàn)。

LED燈頻閃給汽車攝像頭采集信息造成干擾

如今的汽車攝像頭系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器，是能達(dá)到100－200萬像素的高清傳感器。單＼雙目攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)融合，能為駕車人提供障礙物或者移動物體的速度、距離和外觀形狀等信息。而自動駕駛無非就是利用深度學(xué)習(xí)算法對攝像頭等采集的信息加以分析，然后替代人類駕駛?cè)藛T作出駕駛行為。

分析此中原因，劉琦指出：“當(dāng)前的LED燈頻率多數(shù)介于90－270赫茲之間，通常一個亮暗周期小于或者等于11毫秒。汽車流媒體后視鏡上的HDR相機(jī)一幀圖像通常是16．6毫秒，但是曝光時間多數(shù)介于3－4毫秒。因此，相機(jī)無法在任何曝光時間下（長、短或極短）捕捉到LED脈沖，并且LED在視頻中也無法被觀測。”

LED“閃爍”如何解決？

從當(dāng)前的局勢來看，要實(shí)現(xiàn)高級別的自動駕駛，汽車是離不開攝像頭的輔助，如果不解決LED燈“閃爍”的問題，安全就要時刻打上一個問號。抑制、消除LED燈“閃爍”在研究自動駕駛的道路上是繞不過的坎。

劉琦介紹稱，當(dāng)前有三種方法可以解決LED燈“閃爍”問題，分別是LOFIC技術(shù)、斬波技術(shù)和分離像素技術(shù)。其原理是為了保證捕捉到一個90Hz LED脈沖至少需要11ms的曝光時間，LFM（減少或消除LED閃爍）技術(shù)需要相機(jī)能夠延長曝光時間，并使其比LED驅(qū)動周期更長，同時不出現(xiàn)過曝，且維持一定的動態(tài)范圍水平，那問題就得到了解決。