新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起，智能汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，也是世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長(zhǎng)的全新動(dòng)力。很多發(fā)達(dá)國(guó)家已將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。

當(dāng)前，我國(guó)智能汽車發(fā)展的 “三步走”戰(zhàn)略發(fā)展路線已經(jīng)清晰，目標(biāo)令人振奮。智能汽車已成為中國(guó)由汽車大國(guó)向汽車強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的必經(jīng)之路，也是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車、搶占先進(jìn)技術(shù)制高點(diǎn)的難得機(jī)會(huì)！

然而，智能汽車作為一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛功能于一體的綜合系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、傳感器、信息融合、通訊、人工智能、自動(dòng)駕駛等高新技術(shù)需同時(shí)運(yùn)行配合才能達(dá)到最佳狀態(tài)，復(fù)雜的技術(shù)整合使全球智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于前期摸索階段。

孫立清認(rèn)為，搭載了先進(jìn)的車載傳感器，控制器，執(zhí)行器等裝置；融合了現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備了復(fù)雜環(huán)境的感知，智能化決策和自動(dòng)化控制的功能；使得車輛和外部的節(jié)點(diǎn)之間，實(shí)現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)了零傷亡，零擁堵，達(dá)到安全、高效、節(jié)能行駛的下一代汽車，才能稱之為智能汽車。

而目前智能汽車身上的自動(dòng)泊車技術(shù)，自適應(yīng)巡航系技術(shù)，智能互聯(lián)技術(shù)，V2X 技術(shù)，HMI 交互技術(shù)等核心技術(shù)還未達(dá)到最佳水平。當(dāng)技術(shù)成熟后，疊加這些技術(shù)的智能汽車能使得車輛和外部環(huán)境的節(jié)點(diǎn)之間，實(shí)現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)零傷亡，零擁堵，達(dá)到安全、高效、節(jié)能行駛等目的。

孫立清表示，除了汽車本身的復(fù)雜技術(shù)之外，道路這樣的基礎(chǔ)設(shè)施也需智能化，車路智能協(xié)同才能促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。基于無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車路信息獲取，通過(guò)車車、車路信息交互和共享，并實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，能夠優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的問(wèn)題。

除了技術(shù)創(chuàng)新，在智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面，孫立清教授對(duì)比分析了美國(guó)、日本、瑞士和國(guó)內(nèi)的北京、上海、重慶和貴陽(yáng)等地的政策和模式，他認(rèn)為，應(yīng)該形成“政產(chǎn)學(xué)研”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟模式，最終實(shí)現(xiàn)“用”的目的，即全面綜合利用智慧路網(wǎng)、智能駕駛、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和高精度定位等來(lái)以保證自動(dòng)駕駛的落地。

孫立清說(shuō)，通訊技術(shù)是智能汽車的關(guān)鍵，當(dāng)前5G技術(shù)的落地關(guān)系到智能汽車的發(fā)展，大規(guī)模多入多出是5G的最首要的關(guān)鍵技術(shù)。大規(guī)模多入多出基站的開發(fā)、優(yōu)化、性能評(píng)估和比較、和布局優(yōu)化同樣離不開支持大規(guī)模多入多出信道仿真儀！

此外，汽車對(duì)環(huán)境的感知也尤其重要！孫立清介紹到，汽車的環(huán)境感知主要運(yùn)用傳感器融合等技術(shù)來(lái)獲得車輛行駛環(huán)境的有用信息，如車流信息、車道狀況信息、周邊車輛的速度信息、行車標(biāo)志信息等等。

這樣一來(lái)，汽車環(huán)境感知技術(shù)就離不開相應(yīng)的傳感器。傳感器將外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)化成能夠識(shí)別的電信號(hào)，其中最重要的就是道路感知模塊，該模塊將先進(jìn)的通訊技術(shù)、信息傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)系統(tǒng)利用。而環(huán)境感知技術(shù)主要來(lái)自于感知模塊、分析模塊、控制模塊等。

盡管目前智能汽車的發(fā)展才剛剛起步尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，而且在發(fā)展的過(guò)程中也會(huì)遇到許多困難，但在這個(gè)過(guò)程中，不斷地和來(lái)自“政產(chǎn)學(xué)研”等方面的大咖聚在一起，共同商討切磋，思維的碰撞能夠產(chǎn)生靈感的火花，自動(dòng)駕駛行業(yè)才能不斷突破技術(shù)瓶頸，迎來(lái)智能汽車時(shí)代！