目前的機(jī)器人已經(jīng)能夠勝任精確、重復(fù)性的工作，但很多時(shí)候，它還不能夠靈活地為新任務(wù)進(jìn)行自我調(diào)整，也不能應(yīng)付一個(gè)不熟悉的或不確定的情景。不過，這些情況都在發(fā)生改變，機(jī)器人正在變得更加智能。我們不禁要問，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么？這些技術(shù)在最近十年會(huì)發(fā)展到什么程度？整個(gè)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用前景將會(huì)如何？

隨著家用機(jī)器人的應(yīng)用需求不斷增加，人工智能相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，硬件性能的增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人近年來開始從實(shí)驗(yàn)室走向家庭，并從掃地機(jī)器人等單一功能向多功能的個(gè)人機(jī)器人發(fā)展。

感知、認(rèn)知和行為控制

機(jī)器人的技術(shù)按照通常的理解分為三個(gè)部分，感知、認(rèn)知和行為控制。感知主要是基于視覺，聽覺及各種傳感器的信息處理；認(rèn)知部分則負(fù)責(zé)更高層的語(yǔ)義處理，如推理，規(guī)劃，記憶，學(xué)習(xí)等；行為控制部分專門對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行控制。

提到機(jī)器人，一個(gè)最近經(jīng)常提及的詞是人工智能。人工智能是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)類似于人的智能行為的一門學(xué)科。機(jī)器人本身即是人工智能的一個(gè)終極應(yīng)用目標(biāo)之一。所以談到機(jī)器人，人們很容易聯(lián)想到人工智能。人工智能的確對(duì)于機(jī)器人非常重要，上面提到的三個(gè)部分的技術(shù)都與人工智能相關(guān)。

從應(yīng)用角度看，機(jī)器人由于有一定的自主性，能與人和環(huán)境交互，與之前的計(jì)算設(shè)備(包括電腦，手機(jī)等)相比，對(duì)智能的要求較高，這也是人工智能逐漸受到關(guān)注的一個(gè)原因。

傳統(tǒng)的人工智能做為一門學(xué)科，起源于20世紀(jì)50年代的達(dá)特茅斯會(huì)議，后來經(jīng)過幾次大起大落，在基礎(chǔ)理論和方法上積累了豐富的成果。從早期的符號(hào)計(jì)算系統(tǒng)，到專家系統(tǒng)，再到90年代發(fā)展起來的機(jī)器學(xué)習(xí)，大數(shù)據(jù)分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖像、語(yǔ)音、搜索、數(shù)據(jù)挖掘、社會(huì)計(jì)算等領(lǐng)域，又派生出了一些相關(guān)的應(yīng)用研究。其中與機(jī)器人聯(lián)系較為緊密的包括計(jì)算機(jī)視覺，語(yǔ)音和自然語(yǔ)言處理，還有智能體(Agent)等。

從技術(shù)上看，人工智能要達(dá)到人類級(jí)別的智能，要走的路還非常遠(yuǎn)，因?yàn)槟壳皩?duì)人的智能機(jī)理尚未研究清楚。但從實(shí)用角度看，根據(jù)目前技術(shù)的進(jìn)展，如果能夠部分模擬人的智能行為(比如認(rèn)出主人并進(jìn)行相應(yīng)的交互)并達(dá)到較好的用戶體驗(yàn)，將會(huì)在短期內(nèi)取得突破性進(jìn)展。當(dāng)然這在技術(shù)研發(fā)上還需進(jìn)一步解決技術(shù)的實(shí)用性、魯棒性問題。畢竟以往的不少機(jī)器人都還在實(shí)驗(yàn)室或者受限的環(huán)境中(比如養(yǎng)老院)進(jìn)行研發(fā)和測(cè)試，而新興的家庭服務(wù)機(jī)器人，將在家庭環(huán)境中獨(dú)立或者半獨(dú)立地(通過與人的協(xié)作)完成某些服務(wù)，這對(duì)技術(shù)的魯棒性提出了更高要求。其中的一些，如計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音識(shí)別等核心技術(shù)還在不斷地改進(jìn)中，還沒有發(fā)展到完全成熟。所有這些，都決定了需相當(dāng)深入的研發(fā)工作，才能實(shí)現(xiàn)真正的實(shí)用化、智能化的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。

文章來源：中華機(jī)械網(wǎng)