其實(shí),用過回路表編程的客戶都知道,在回路表中是需要將設(shè)定值,反饋值都轉(zhuǎn)換為0.0-1.0之間的實(shí)數(shù),這個(gè)過程比較繁瑣,很容易出錯,而使用向?qū)t省略此繁瑣操作,但沒想到很多客戶在設(shè)置時(shí)感覺比較模糊。這里大家需要注意以下幾點(diǎn):
1 設(shè)定值與反饋值從物理意義上來講是一個(gè)量,所以他們的實(shí)際量程范圍是一樣的,比如在加熱爐溫度控制中,傳感器測量的溫度范圍為-20°C—100°C
那么設(shè)定值與反饋值的范圍就是-20°C—100°C,那么在向?qū)е械脑O(shè)定值范圍如下圖
2 反饋值的量程范圍要根據(jù)所使用的模塊來確定
在上面的例子中雖然反饋值的物理量范圍-20°C—100°C,但送到PLC內(nèi)部則有兩種可能,第一種是用變送器將溫度信號轉(zhuǎn)換為4-20MA電流或者-10V-10V電壓,然后通過測量標(biāo)準(zhǔn)信號的模擬量模塊輸入,比如EM231(6ES7 231--0HC22--0XA0)。如果是-10V-10V,則范圍應(yīng)設(shè)為雙極性,-32000-32000。我們以4-20MA為例,那么此時(shí)反饋值的設(shè)置應(yīng)為下圖
第二種情況,溫度信號通過熱電阻或熱電偶模塊直接送進(jìn)來,那么此時(shí)量程范圍應(yīng)為實(shí)際值的10倍,即-200—1000,如下圖:
3 回路輸出并無實(shí)際的物理意義
在輸出的量程設(shè)定上,并無實(shí)際物理意義,大家可以將其理解為輸出的百分比,那么對應(yīng)到模擬量模塊的輸出上就是0-32000(0-10V)或-32000—32000(-10V-10V)或6400-32000(4-20MA),我們以4-20MA輸出為例,如下圖:
4 在調(diào)用向?qū)ё映绦驎r(shí),設(shè)定值可直接輸入實(shí)際數(shù)值
假如此例中,加熱爐的溫度需要控制在50°C,那么在SETPOINT管腳,可直接輸入50.0,無需將其轉(zhuǎn)換為0.0-1.0的實(shí)數(shù)。如下圖:
西門子S7-200PLC PID向?qū)е械牧砍倘绾卧O(shè)定
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