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    螺桿銑床的數(shù)控改造

    注塑機(jī)、擠出機(jī)作為生產(chǎn)塑料制成品的專用機(jī)器,在世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。螺桿作為擠出機(jī)、注射機(jī)的重要元件,其加工質(zhì)量直接影響著擠出機(jī)、注射機(jī)的性能。
      用傳統(tǒng)的手動(dòng)操作方式加工螺桿一致性差,功效低,加工質(zhì)量得不到保證。采用數(shù)控技術(shù)加工螺桿已成為必然的趨勢(shì)。目前專門(mén)用于加工螺桿的數(shù)控銑床價(jià)格昂貴,不易被用戶接受;而采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)及步進(jìn)電機(jī)對(duì)車床進(jìn)行改造成的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控螺桿銑床,雖然價(jià)格較低,但功能較少,可靠性較差,使用過(guò)程中問(wèn)題較多。
      南京四開(kāi)電子企業(yè)有限公司應(yīng)廣東一用戶的要求,在車床上加裝SKY數(shù)控系統(tǒng),改造成功一臺(tái)專門(mén)用于加工螺桿的數(shù)控螺桿銑床。它具有成本低、功能強(qiáng)、工效高、加工出的螺桿精度高、同一性好等優(yōu)點(diǎn),而且可以輕松地加工變徑、變距(包括分段變距和連續(xù)變距)等各種特殊要求的螺桿。
      該系統(tǒng)具有中文界面,有全屏幕程序編輯功能,編程序很方便。程序存儲(chǔ)量很大,可以可靠地保存10000個(gè)加工程序。機(jī)床的驅(qū)動(dòng)采用數(shù)字式交流伺服電機(jī),功率有足夠的富余量,因此機(jī)床的穩(wěn)定性和可靠性很好,有效地解決了螺桿加工的問(wèn)題。
      SKY數(shù)控螺桿銑床是在普通車床上改造成功的,它的基本結(jié)構(gòu)如圖1。

    1.主軸(A)數(shù)字式交流伺服電機(jī) 2.X軸數(shù)字式交流伺服電機(jī)3.Z軸數(shù)字式交流伺服電機(jī) 4.工件 5.銑削主軸 6.頂尖

    該機(jī)床是在普通車床的拖板上加裝銑頭,并裝配數(shù)字式交流伺服電機(jī),分別控制主軸旋轉(zhuǎn)及拖板的X、Z向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)。通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng)的控制,加工出各種形狀的螺桿。
      將車床刀架拆掉,裝上銑頭。銑頭和主軸由數(shù)字式交流伺服電機(jī)直接通過(guò)同步帶輪、同步帶傳動(dòng)。X、Z向由數(shù)字式交流伺服電機(jī)直接通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠直連,從而控制X、Z向移動(dòng)。這樣,整個(gè)機(jī)械改動(dòng)不大,機(jī)械結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、運(yùn)行更為靈活,并減少了傳動(dòng)誤差。

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    用SKY數(shù)控系統(tǒng)改造螺桿銑床,用裝在電機(jī)上的編碼器作為檢測(cè)元件,驅(qū)動(dòng)裝置為數(shù)字式交流伺服電機(jī),從而構(gòu)成一個(gè)輸入為θj,輸出為θ0的隨動(dòng)系統(tǒng)。由于編碼器的分辨率較高,反饋采用數(shù)字脈沖,伺服部分采用雙脈沖輸入控制,保證了它的抗干擾能力。
      SKY系列數(shù)控系統(tǒng)既有全閉環(huán)的也有半閉環(huán)的,根據(jù)用戶要求而定。
      SKY數(shù)控系統(tǒng)是基于通用PC平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)。對(duì)于專用的螺桿加工程序,可以用C語(yǔ)言編制一通用參數(shù)化自動(dòng)編程模塊。為了方便使用,SKY數(shù)控螺桿銑床內(nèi)置了參數(shù)編程模塊,其原理如圖2所示。根據(jù)螺桿的各段參數(shù),可以建立參數(shù)方程

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    根據(jù)螺桿的精度要求取相應(yīng)的增量dt,便可求得相應(yīng)的空間點(diǎn)位置X、Z、A并按數(shù)控代碼輸出即可。
      通過(guò)螺桿銑的數(shù)控改造,取得了明顯的效果,精度、一致性都有較大的提高,產(chǎn)生了較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。目前全國(guó)的普通螺桿銑床很多,故數(shù)控化改造前景十分廣闊。

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